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關(guān)于“ 機器人焊接房的制作方法”的行業(yè)專利
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作者:高藤防護
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發(fā)布時間: 2020-03-03
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高藤防護，設(shè)計定制18094399298，本實用新型公開了一種機器人焊接房，包括房體，設(shè)置在房體頂部并與排煙管連通的防護罩。
本文摘抄于X技術(shù)網(wǎng).www.xjishu.com 配圖為高藤防護應(yīng)用案例
機器人焊接房的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及機械加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種機器人焊接房。
【背景技術(shù)】
[0002]機械加工中，常常需要對零部件進行焊接，現(xiàn)在的焊接位置，常設(shè)在廠房的一個角落，由于廠房四面通風(fēng)，焊接時產(chǎn)生的粉塵煙塵容易彌漫整個廠房，即便是利用了風(fēng)機進行抽風(fēng)，但抽風(fēng)的效果不好，煙塵彌漫開后，通過風(fēng)機抽出的煙塵僅僅是房間內(nèi)的一小部分，另外，焊接時溫度很高，夏季工作時的環(huán)境非常惡劣。
[0003]雖然有些專利公開了設(shè)置封閉式焊接房，而且采用焊接機器人取代人工操作，但是其在物料進出焊接房以及在房體內(nèi)物料傳輸上結(jié)構(gòu)復(fù)雜，導(dǎo)致成本高且穩(wěn)定性差，不能滿足客戶需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種機器人焊接房。
[0005]為實現(xiàn)本實用新型的目的所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種機器人焊接房，包括房體，設(shè)置在房體頂部并與排煙管連通的防護罩，設(shè)置在房體前側(cè)的進料門、設(shè)置在房體后側(cè)的取料門，以及設(shè)置在房體內(nèi)并位于進料門內(nèi)側(cè)的物料輸送軌道，設(shè)置在物料輸送軌道上的夾緊定位機構(gòu)及焊接機器人，還包括設(shè)置在進料門外側(cè)與所述的物料輸送軌道對應(yīng)的送料機構(gòu)，所述的物料輸送軌道與物料的接觸面上設(shè)置有多個開孔，在所述的開孔下部設(shè)置有可升降的滾珠。
[0007]在所述的物料輸送軌道下部設(shè)置有載板，在所述的載板上設(shè)置有多個一一與所述的開孔對應(yīng)的牛眼萬向球，所述的載板受驅(qū)上下移動。
[0008]所述的進料門為滑動式對開，所述的取料門為升降門，在所述的取料門側(cè)設(shè)置有安全光柵。
[0009]所述的送料機構(gòu)包括送料小車，設(shè)置在送料小車左右兩側(cè)的輥組，以及物料定位機構(gòu)，所述的物料定位機構(gòu)包括鉸接在小車底部橫梁上的踏板，與所述的踏板傳動連接并受驅(qū)動上下移動的動作板，以及兩個分別設(shè)置在所述的輥組內(nèi)側(cè)并可由所述的動作板帶動上下移動的底部支撐板，在踏板未被踩下時，底部支撐板的上表面高于所述的輥組。
[0010]所述的送料小車靠近房體的一側(cè)為前端，遠離房體的一側(cè)為后端，所述的輥組的后端高于前端。
[0011]所述的底部支撐板為開口朝向后端的U型。
[0012]所述的房體前側(cè)頂部設(shè)置有定位軌道，所述的送料小車前端底部形成有與所述的定位軌道對應(yīng)的導(dǎo)向槽，所述的定位軌道上設(shè)置有定位塊。
[0013 ]所述的定位軌道入口端設(shè)置有導(dǎo)向輪。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0015]本實用新型的焊接房，采用機器人進行焊接，減少了人工勞動強度，而且，采用全封閉式設(shè)計，有效保證了周圍環(huán)境不受影響，物料輸送軌道上設(shè)置開孔并在開口下方設(shè)置可升降滾珠，當(dāng)進行物料傳送時，滾珠升起，物料在物料輸送軌道上滾動，阻力小，可實現(xiàn)無動力滑入，減少內(nèi)部結(jié)構(gòu)降低整體成本，而且，在達到預(yù)定位置并定位后，滾珠落下，由夾緊機構(gòu)直接配合物料輸送軌道進行夾緊，更是提高了其實用性。
【附圖說明】
[0016]圖1所示為本實用新型的機器人焊接房的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2所示為圖1所示的局部放大示意圖；
[0018]圖3所示為本實用新型的機器人焊接房的正視圖；
[0019]圖4所示為本實用新型的機器人焊接房的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0021]如圖1-4所示，本實用新型的機器人焊接房包括房體I，設(shè)置在房體頂部并與排煙管2連通的防護罩3，設(shè)置在前側(cè)的滑動式對開進料門4、設(shè)置在后側(cè)的升降式取料門，設(shè)置在取料門側(cè)安全光柵5，設(shè)置在房體內(nèi)進料門內(nèi)側(cè)的物料輸送軌道，位于輸送軌道一側(cè)的夾緊定位機構(gòu)及焊接機器人，還包括設(shè)置在進料門外側(cè)與所述的物料輸送軌道對應(yīng)的送料機構(gòu)6，所述的物料輸送軌道上與所述的物料的接觸面上設(shè)置有多個開孔，在所述的開孔下部設(shè)置有可升降的滾珠，滾珠升起后可對物料進行承載輸送。其中，所述的夾緊定位機構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)類似，其可采用氣缸作為動力源進行夾緊定位，所述的焊接機器人為市售，此處不復(fù)贅述。
[0022]本實用新型的焊接房，采用機器人進行焊接，減少了人工勞動強度，而且，采用全封閉式設(shè)計，有效保證了周圍環(huán)境不受影響，物料輸送軌道上設(shè)置開孔并在開口下方設(shè)置可升降滾珠，當(dāng)進行物料傳送時，滾珠升起，物料在物料輸送軌道上滾動，阻力小，可實現(xiàn)無動力滑入，減少內(nèi)部結(jié)構(gòu)降低整體成本，而且，在達到預(yù)定位置并定位后，滾珠落下，由夾緊機構(gòu)直接配合物料輸送軌道進行夾緊，更是提高了其實用性。
[0023]具體來說，在所述的物料輸送軌道下部設(shè)置有載板，在所述的載板上設(shè)置有多個一一與所述的開孔對應(yīng)的牛眼萬向球，所述的載板受驅(qū)上下移動，當(dāng)然，所述的滾珠也可直接由氣源驅(qū)動在開孔下方的腔體里浮動到預(yù)定位置進行滾動支撐加氣浮式雙重支撐傳輸。
[0024]優(yōu)選地，所述的送料機構(gòu)6包括底部設(shè)置有滾輪的送料小車61，設(shè)置在送料小車左右兩側(cè)的輥組62，以及物料定位機構(gòu)，所述的物料定位機構(gòu)包括鉸接在小車底部橫梁上的踏板63，與所述的踏板傳動連接的動作板64，以及兩個分別設(shè)置在所述的輥組內(nèi)側(cè)并可由所述的動作板帶動上下移動的底部支撐板65，優(yōu)選地，所述的輥組后端高而前端低。同時，為提高定位效果，所示的底部支撐板優(yōu)選為開口朝前的U型結(jié)構(gòu)，U型設(shè)計，賦予底部支撐板彈性，可減少沖撞發(fā)生，同時，U型結(jié)構(gòu)的上板采用一定的坡度，即前端向下傾斜以增大接觸面，進一步提高定位的穩(wěn)定性。
[0025]采用可與房體分離的送料小車作為送料機構(gòu)，減少了物料的周轉(zhuǎn)，可由小車直接取料送料，而且，借助相對高于所述的輥組的底部支撐板，可將工件定位在輥組上而不發(fā)生相對移動，將底部支撐板踩下時，即可借助無動力輥組實現(xiàn)輕松送料，使其滑動到物料輸送軌道上。
[0026]作為一個【具體實施方式】，所述的房體前側(cè)頂部設(shè)置有定位軌道66，所述的送料小車前端底部形成有與所述的定位軌道對應(yīng)的導(dǎo)向槽67，所述的定位軌道上設(shè)置有定位塊68，所述的定位軌道入口端設(shè)置有導(dǎo)向輪69。利用定位軌道和導(dǎo)向槽的配合，實現(xiàn)了送料小車與房體間距的控制，而定位塊進一步保證與進料門內(nèi)側(cè)的物料輸送軌道左右對齊，實現(xiàn)物料的跨越式交互。
[0027]優(yōu)選地，所述的定位塊為可伸縮或翻轉(zhuǎn)式，當(dāng)完成送料后小車可順行離開并進行下次物料裝載。
[0028]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種機器人焊接房，其特征在于，包括房體，設(shè)置在房體頂部并與排煙管連通的防護罩，設(shè)置在房體前側(cè)的進料門、設(shè)置在房體后側(cè)的取料門，以及設(shè)置在房體內(nèi)并位于進料門內(nèi)側(cè)的物料輸送軌道，設(shè)置在物料輸送軌道上的夾緊定位機構(gòu)及焊接機器人，還包括設(shè)置在進料門外側(cè)與所述的物料輸送軌道對應(yīng)的送料機構(gòu)，所述的物料輸送軌道與物料的接觸面上設(shè)置有多個開孔，在所述的開孔下部設(shè)置有可升降的滾珠。2.如權(quán)利要求1所述的機器人焊接房，其特征在于，在所述的物料輸送軌道下部設(shè)置有載板，在所述的載板上設(shè)置有多個一一與所述的開孔對應(yīng)的牛眼萬向球，所述的載板受驅(qū)上下移動。3.如權(quán)利要求1所述的機器人焊接房，其特征在于，所述的進料門為滑動式對開，所述的取料門為升降門，在所述的取料門側(cè)設(shè)置有安全光柵。4.如權(quán)利要求1所述的機器人焊接房，其特征在于，所述的送料機構(gòu)包括送料小車，設(shè)置在送料小車左右兩側(cè)的輥組，以及物料定位機構(gòu)，所述的物料定位機構(gòu)包括鉸接在小車底部橫梁上的踏板，與所述的踏板傳動連接并受驅(qū)動上下移動的動作板，以及兩個分別設(shè)置在所述的輥組內(nèi)側(cè)并可由所述的動作板帶動上下移動的底部支撐板，在踏板未被踩下時，底部支撐板的上表面高于所述的輥組。5.如權(quán)利要求4所述的機器人焊接房，其特征在于，所述的送料小車靠近房體的一側(cè)為前端，遠離房體的一側(cè)為后端，所述的輥組的后端高于前端。6.如權(quán)利要求5所述的機器人焊接房，其特征在于，所述的底部支撐板為開口朝向后端的U型。7.如權(quán)利要求6所述的機器人焊接房，其特征在于，所述的房體前側(cè)頂部設(shè)置有定位軌道，所述的送料小車前端底部形成有與所述的定位軌道對應(yīng)的導(dǎo)向槽，所述的定位軌道上設(shè)置有定位塊。8.如權(quán)利要求7所述的機器人焊接房，其特征在于，所述的定位軌道入口端設(shè)置有導(dǎo)向輪。
機器人焊接房的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及機械加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種機器人焊接房。
【背景技術(shù)】
[0002]機械加工中，常常需要對零部件進行焊接，現(xiàn)在的焊接位置，常設(shè)在廠房的一個角落，由于廠房四面通風(fēng)，焊接時產(chǎn)生的粉塵煙塵容易彌漫整個廠房，即便是利用了風(fēng)機進行抽風(fēng)，但抽風(fēng)的效果不好，煙塵彌漫開后，通過風(fēng)機抽出的煙塵僅僅是房間內(nèi)的一小部分，另外，焊接時溫度很高，夏季工作時的環(huán)境非常惡劣。
[0003]雖然有些專利公開了設(shè)置封閉式焊接房，而且采用焊接機器人取代人工操作，但是其在物料進出焊接房以及在房體內(nèi)物料傳輸上結(jié)構(gòu)復(fù)雜，導(dǎo)致成本高且穩(wěn)定性差，不能滿足客戶需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種機器人焊接房。
[0005]為實現(xiàn)本實用新型的目的所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種機器人焊接房，包括房體，設(shè)置在房體頂部并與排煙管連通的防護罩，設(shè)置在房體前側(cè)的進料門、設(shè)置在房體后側(cè)的取料門，以及設(shè)置在房體內(nèi)并位于進料門內(nèi)側(cè)的物料輸送軌道，設(shè)置在物料輸送軌道上的夾緊定位機構(gòu)及焊接機器人，還包括設(shè)置在進料門外側(cè)與所述的物料輸送軌道對應(yīng)的送料機構(gòu)，所述的物料輸送軌道與物料的接觸面上設(shè)置有多個開孔，在所述的開孔下部設(shè)置有可升降的滾珠。
[0007]在所述的物料輸送軌道下部設(shè)置有載板，在所述的載板上設(shè)置有多個一一與所述的開孔對應(yīng)的牛眼萬向球，所述的載板受驅(qū)上下移動。
[0008]所述的進料門為滑動式對開，所述的取料門為升降門，在所述的取料門側(cè)設(shè)置有安全光柵。
[0009]所述的送料機構(gòu)包括送料小車，設(shè)置在送料小車左右兩側(cè)的輥組，以及物料定位機構(gòu)，所述的物料定位機構(gòu)包括鉸接在小車底部橫梁上的踏板，與所述的踏板傳動連接并受驅(qū)動上下移動的動作板，以及兩個分別設(shè)置在所述的輥組內(nèi)側(cè)并可由所述的動作板帶動上下移動的底部支撐板，在踏板未被踩下時，底部支撐板的上表面高于所述的輥組。
[0010]所述的送料小車靠近房體的一側(cè)為前端，遠離房體的一側(cè)為后端，所述的輥組的后端高于前端。
[0011]所述的底部支撐板為開口朝向后端的U型。
[0012]所述的房體前側(cè)頂部設(shè)置有定位軌道，所述的送料小車前端底部形成有與所述的定位軌道對應(yīng)的導(dǎo)向槽，所述的定位軌道上設(shè)置有定位塊。
[0013 ]所述的定位軌道入口端設(shè)置有導(dǎo)向輪。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0015]本實用新型的焊接房，采用機器人進行焊接，減少了人工勞動強度，而且，采用全封閉式設(shè)計，有效保證了周圍環(huán)境不受影響，物料輸送軌道上設(shè)置開孔并在開口下方設(shè)置可升降滾珠，當(dāng)進行物料傳送時，滾珠升起，物料在物料輸送軌道上滾動，阻力小，可實現(xiàn)無動力滑入，減少內(nèi)部結(jié)構(gòu)降低整體成本，而且，在達到預(yù)定位置并定位后，滾珠落下，由夾緊機構(gòu)直接配合物料輸送軌道進行夾緊，更是提高了其實用性。
【附圖說明】
[0016]圖1所示為本實用新型的機器人焊接房的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2所示為圖1所示的局部放大示意圖；
[0018]圖3所示為本實用新型的機器人焊接房的正視圖；
[0019]圖4所示為本實用新型的機器人焊接房的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0021]如圖1-4所示，本實用新型的機器人焊接房包括房體I，設(shè)置在房體頂部并與排煙管2連通的防護罩3，設(shè)置在前側(cè)的滑動式對開進料門4、設(shè)置在后側(cè)的升降式取料門，設(shè)置在取料門側(cè)安全光柵5，設(shè)置在房體內(nèi)進料門內(nèi)側(cè)的物料輸送軌道，位于輸送軌道一側(cè)的夾緊定位機構(gòu)及焊接機器人，還包括設(shè)置在進料門外側(cè)與所述的物料輸送軌道對應(yīng)的送料機構(gòu)6，所述的物料輸送軌道上與所述的物料的接觸面上設(shè)置有多個開孔，在所述的開孔下部設(shè)置有可升降的滾珠，滾珠升起后可對物料進行承載輸送。其中，所述的夾緊定位機構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)類似，其可采用氣缸作為動力源進行夾緊定位，所述的焊接機器人為市售，此處不復(fù)贅述。
[0022]本實用新型的焊接房，采用機器人進行焊接，減少了人工勞動強度，而且，采用全封閉式設(shè)計，有效保證了周圍環(huán)境不受影響，物料輸送軌道上設(shè)置開孔并在開口下方設(shè)置可升降滾珠，當(dāng)進行物料傳送時，滾珠升起，物料在物料輸送軌道上滾動，阻力小，可實現(xiàn)無動力滑入，減少內(nèi)部結(jié)構(gòu)降低整體成本，而且，在達到預(yù)定位置并定位后，滾珠落下，由夾緊機構(gòu)直接配合物料輸送軌道進行夾緊，更是提高了其實用性。
[0023]具體來說，在所述的物料輸送軌道下部設(shè)置有載板，在所述的載板上設(shè)置有多個一一與所述的開孔對應(yīng)的牛眼萬向球，所述的載板受驅(qū)上下移動，當(dāng)然，所述的滾珠也可直接由氣源驅(qū)動在開孔下方的腔體里浮動到預(yù)定位置進行滾動支撐加氣浮式雙重支撐傳輸。
[0024]優(yōu)選地，所述的送料機構(gòu)6包括底部設(shè)置有滾輪的送料小車61，設(shè)置在送料小車左右兩側(cè)的輥組62，以及物料定位機構(gòu)，所述的物料定位機構(gòu)包括鉸接在小車底部橫梁上的踏板63，與所述的踏板傳動連接的動作板64，以及兩個分別設(shè)置在所述的輥組內(nèi)側(cè)并可由所述的動作板帶動上下移動的底部支撐板65，優(yōu)選地，所述的輥組后端高而前端低。同時，為提高定位效果，所示的底部支撐板優(yōu)選為開口朝前的U型結(jié)構(gòu)，U型設(shè)計，賦予底部支撐板彈性，可減少沖撞發(fā)生，同時，U型結(jié)構(gòu)的上板采用一定的坡度，即前端向下傾斜以增大接觸面，進一步提高定位的穩(wěn)定性。
[0025]采用可與房體分離的送料小車作為送料機構(gòu)，減少了物料的周轉(zhuǎn)，可由小車直接取料送料，而且，借助相對高于所述的輥組的底部支撐板，可將工件定位在輥組上而不發(fā)生相對移動，將底部支撐板踩下時，即可借助無動力輥組實現(xiàn)輕松送料，使其滑動到物料輸送軌道上。
[0026]作為一個【具體實施方式】，所述的房體前側(cè)頂部設(shè)置有定位軌道66，所述的送料小車前端底部形成有與所述的定位軌道對應(yīng)的導(dǎo)向槽67，所述的定位軌道上設(shè)置有定位塊68，所述的定位軌道入口端設(shè)置有導(dǎo)向輪69。利用定位軌道和導(dǎo)向槽的配合，實現(xiàn)了送料小車與房體間距的控制，而定位塊進一步保證與進料門內(nèi)側(cè)的物料輸送軌道左右對齊，實現(xiàn)物料的跨越式交互。
[0027]優(yōu)選地，所述的定位塊為可伸縮或翻轉(zhuǎn)式，當(dāng)完成送料后小車可順行離開并進行下次物料裝載。
[0028]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種機器人焊接房，其特征在于，包括房體，設(shè)置在房體頂部并與排煙管連通的防護罩，設(shè)置在房體前側(cè)的進料門、設(shè)置在房體后側(cè)的取料門，以及設(shè)置在房體內(nèi)并位于進料門內(nèi)側(cè)的物料輸送軌道，設(shè)置在物料輸送軌道上的夾緊定位機構(gòu)及焊接機器人，還包括設(shè)置在進料門外側(cè)與所述的物料輸送軌道對應(yīng)的送料機構(gòu)，所述的物料輸送軌道與物料的接觸面上設(shè)置有多個開孔，在所述的開孔下部設(shè)置有可升降的滾珠。2.如權(quán)利要求1所述的機器人焊接房，其特征在于，在所述的物料輸送軌道下部設(shè)置有載板，在所述的載板上設(shè)置有多個一一與所述的開孔對應(yīng)的牛眼萬向球，所述的載板受驅(qū)上下移動。3.如權(quán)利要求1所述的機器人焊接房，其特征在于，所述的進料門為滑動式對開，所述的取料門為升降門，在所述的取料門側(cè)設(shè)置有安全光柵。4.如權(quán)利要求1所述的機器人焊接房，其特征在于，所述的送料機構(gòu)包括送料小車，設(shè)置在送料小車左右兩側(cè)的輥組，以及物料定位機構(gòu)，所述的物料定位機構(gòu)包括鉸接在小車底部橫梁上的踏板，與所述的踏板傳動連接并受驅(qū)動上下移動的動作板，以及兩個分別設(shè)置在所述的輥組內(nèi)側(cè)并可由所述的動作板帶動上下移動的底部支撐板，在踏板未被踩下時，底部支撐板的上表面高于所述的輥組。5.如權(quán)利要求4所述的機器人焊接房，其特征在于，所述的送料小車靠近房體的一側(cè)為前端，遠離房體的一側(cè)為后端，所述的輥組的后端高于前端。6.如權(quán)利要求5所述的機器人焊接房，其特征在于，所述的底部支撐板為開口朝向后端的U型。7.如權(quán)利要求6所述的機器人焊接房，其特征在于，所述的房體前側(cè)頂部設(shè)置有定位軌道，所述的送料小車前端底部形成有與所述的定位軌道對應(yīng)的導(dǎo)向槽，所述的定位軌道上設(shè)置有定位塊。8.如權(quán)利要求7所述的機器人焊接房，其特征在于，所述的定位軌道入口端設(shè)置有導(dǎo)向輪。