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關于“激光焊接房布置結構的制作方法”的行業專利
來源:X技術網.www.xjishu.com
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作者:高藤防護電商部
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發布時間: 2020-01-10
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高藤防護，設計定制18094399298，本實用新型公開了一種激光焊接房布置結構，包括封閉的焊接房，采用以上布置結構激光焊接房，激光焊接機器人能夠在兩個轉臺工位間進行循環焊接，閑置時間少，設備利用率高，安全性好。
本文摘抄于X技術網.www.xjishu.com 配圖為高藤防護應用案例
激光焊接房布置結構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種激光焊接房布置結構，包括封閉的焊接房，所述焊接房中設置有六自由度的激光焊接機器人，其中，該焊接房的相鄰兩側墻體上設置有開口，所述開口處設置有轉臺工位，所述轉臺工位位于焊接房內部的一側為機器人焊接工位，相對的位于焊接房外的一側為人工上件工位，所述機器人焊接工位與人工上件工位之間設置有擋光屏，兩轉臺工位之間設置有向焊接房內延伸的擋光板。采用以上布置結構激光焊接房，激光焊接機器人能夠在兩個轉臺工位間進行循環焊接，閑置時間少，設備利用率高，安全性好。
【專利說明】激光焊接房布置結構
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于激光焊接【技術領域】，尤其是涉及一種激光焊接房布置結構。
【背景技術】
[0002]激光焊接用高能量密度的激光束作為熱源的一種高效精密焊接方法，因其焊接質量好、效率高，在汽車工業及其他相關領域得到了廣泛的應用。在車輛部件生產中，一般是利用設置在封閉焊接房內的激光焊接機器人進行焊接操作，由于焊接機器人根據預設的程序進行焊接操作，響應速度較快，而每件焊接完成后，需要人工取換工件，進行循環焊接，人工操作時間較長，使焊接機器人較長時間閑置，影響焊接效率，造成焊接機器人利用率不聞。
實用新型內容
[0003]為解決以上技術問題，本實用新型提供一種密封性好、焊接效率高的激光焊接房布置結構。
[0004]技術方案如下:
[0005]一種激光焊接房布置結構，一種激光焊接房布置結構，包括一封閉的焊接房，所述焊接房中設置有六自由度的激光焊接機器人，其關鍵在于:該焊接房的相鄰兩側墻體上設置有開口，所述開口處設置有轉臺工位，所述轉臺工位位于焊接房內部的部分為機器人焊接工位，相對的位于焊接房外的部分為人工上件工位，所述機器人焊接工位與人工上件工位之間設置有擋光屏，兩轉臺工位之間設置有向焊接房內延伸的擋光板。采用以上結構，激光焊接機器人能在兩個轉臺工位間循環焊接，減少了設備閑置時間，提高了焊接效率，由于轉臺工位之間設置了擋光板，轉臺切換時不會有光線射出，安全性好。
[0006]所述擋光板固定在兩相鄰轉臺工位的夾角處，該擋光板的頂端高于開口上沿。以上結構，使擋光板不會與轉臺產生干涉，并確保其能夠擋住激光光線，防止激光光線從轉臺旋轉的縫隙中泄露出去，對操作人員造成傷害。
[0007]所述人工上件工位兩側設置有由焊接房向外延伸的側面擋墻，所述側面擋墻下部為開口結構，在該側面擋墻外側設置有物料架，物料架上可以存放一定數量的工件，能夠有效縮短工人上件時間，提高生產效率。
[0008]在與其中一轉臺工位相對的焊接房一側墻體上設置有安全門，以方便操作人員進入焊接房內進行設備維護和保養，當安全門打開時，激光焊接機器人將自動停止工作，該安全門上設置有窗口，所述窗口內設置有激光防護玻璃夾層，方便從焊接房外觀察內部設備運行情況。
[0009]所述人工上件工位兩側的側面擋墻在其相對的底部設置有橫向安全光幕，該側面擋墻在位于人工上件工位外兩相對的端部設置有縱向安全光幕。當有人員或其他物品進入由兩安全光幕圍成的區域內時，設備停止運行，該結構能夠保障人員及設備安全。
[0010]所述人工上件工位安裝有監控攝像頭和工位顯示器，所述監控攝像頭與設置在另一人工上件工位的工位顯示器相連。如此，操作人員可以通過上方的工位顯示器觀察另一工位的運行情況，據此調整工作節拍，并確保安全。
[0011]有益效果:采用以上技術方案的激光焊接房布置結構，激光焊接機器人能夠在兩個轉臺工位間進行循環焊接，閑置時間少，設備利用率高，安全性好。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0013]圖2為本實用新型的立體結構示意圖；
[0014]圖3為圖1的左視圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合實施例和附圖對本實用新型作進一步說明。
[0016]圖1和圖2示出了一種激光焊接房布置結構，整體呈“L”形布置，其包括一封閉的焊接房1，該焊接房I中央設置有六自由度的激光焊接機器人2，所述焊接房I由四面墻體和頂蓋合圍而成，在其中兩相鄰的墻體上設置有開口 U，在該開口 11處設置有轉臺工位3，所述轉臺工位3具有180°分度轉臺，以完成人工上件及焊接的切換動作，所述轉臺工位3位于焊接房內的部分為機器人焊接工位31，與該側相對的位于焊接房外的部分為人工上件工位32，機器人焊接工位31與人工上件工位32之間設置有擋光屏33，兩相鄰的機器人焊接工位31之間設置有擋光板4，該擋光板4固定在兩相鄰轉臺工位3之間的夾角處并向激光焊接機器人2方向延伸，所述擋光板34頂端高于開口 11上沿。
[0017]結合圖1和圖2可以看出，在人工上件工位32的兩側設置有由焊接房I向外延伸的側面擋墻5，該側面擋墻5底部為開口結構，在該側面擋墻5的外側設置有物料架6，兩相對的側面擋墻5在其位于人工上件工位32內的底部設置有橫向安全光幕7，其位于人工上件工位32外相對的端面上設置有縱向安全光幕7a ;每個人轉臺工位3上方設置有監控攝像頭8和工位顯示器8a，工位顯示器8a用以顯示另一轉臺工位3的運行情況。
[0018]由圖3可以看出，在與其中一轉臺工位3相對的焊接房I 一側墻體上設置有安全門12，激光焊接機器人2工作時，打開安全門12，激光焊接機器人2自動停止工作，并處于報警狀態，安全門12上設有窗口 13，窗口 13內設置激光防護玻璃夾層。
[0019]當激光焊接機器人2在其中一個轉臺工位3焊接工件時，另一轉臺工位3進行切換動作，由于兩轉臺工位3之間設置了擋光板4，因此不會因為轉臺切換時有光線射出，產生危害，激光焊接機器人2可在兩轉臺工位間進行循環焊接，不會產生閑置時間，提高了焊接效率。
[0020]需要說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型技術方案而非限制技術方案，盡管 申請人:參照較佳實施例對本實用新型作了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，那些對本實用新型技術方案進行的修改或者等同替換，不能脫離本技術方案的宗旨和范圍，均應涵蓋在本實用新型權利要求范圍當中。
【權利要求】
1.一種激光焊接房布置結構，包括封閉的焊接房(I)，所述焊接房(I)中設置有六自由度的激光焊接機器人(2)，其特征在于:該焊接房(I)的相鄰兩側墻體上設置有開口(11)，所述開口(11)處設置有轉臺工位(3)，所述轉臺工位(3)位于焊接房(I)內部的一側為機器人焊接工位(31)，相對的位于焊接房外的一側為人工上件工位(32)，所述機器人焊接工位(31)與人工上件工位(32)之間設置有擋光屏(33)，兩轉臺工位(3)之間設置有向焊接房⑴內延伸的擋光板(4)。
2.根據權利要求1所述的激光焊接房布置結構，其特征在于:所述擋光板(4)固定在兩相鄰轉臺工位(3)的夾角處，該擋光板(4)的頂端高于開口(11)上沿。
3.根據權利要求1或2所述的激光焊接房布置結構，其特征在于:所述人工上件工位(32)兩側設置有由焊接房(I)向外延伸的側面擋墻(5)，所述側面擋墻(5)下部為開口結構，在該側面擋墻(5)外側設置有物料架(6)。
4.根據權利要求3所述的激光焊接房布置結構，其特征在于:在與其中一轉臺工位(3)相對的焊接房(I) 一側墻體上設置有安全門(12)，該安全門(12)上設置有窗口(13)，所述窗口(13)內設置有激光防護玻璃夾層。
5.根據權利要求4所述的激光焊接房布置結構，其特征在于:所述人工上件工位(32)兩側的側面擋墻(5)在其相對的底部設置有橫向安全光幕(7)，該側面擋墻(5)在位于人工上件工位(32)外兩相對的端部設置有縱向安全光幕(7a)。
6.根據權利要求5所述的激光焊接房布置結構，其特征在于:所述人工上件工位(32)安裝有監控攝像頭(8)和工位顯示器(8a)，所述監控攝像頭(8)與設置在另一人工上件工位(32)的工位顯示器(Sa)相連。
【文檔編號】B23K26/70GK204053235SQ201420435986
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年8月4日 優先權日:2014年8月4日
【發明者】何為, 李朝倫 申請人:重慶延鋒江森汽車部件系統有限公司
激光焊接房布置結構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種激光焊接房布置結構，包括封閉的焊接房，所述焊接房中設置有六自由度的激光焊接機器人，其中，該焊接房的相鄰兩側墻體上設置有開口，所述開口處設置有轉臺工位，所述轉臺工位位于焊接房內部的一側為機器人焊接工位，相對的位于焊接房外的一側為人工上件工位，所述機器人焊接工位與人工上件工位之間設置有擋光屏，兩轉臺工位之間設置有向焊接房內延伸的擋光板。采用以上布置結構激光焊接房，激光焊接機器人能夠在兩個轉臺工位間進行循環焊接，閑置時間少，設備利用率高，安全性好。
【專利說明】激光焊接房布置結構
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于激光焊接【技術領域】，尤其是涉及一種激光焊接房布置結構。
【背景技術】
[0002]激光焊接用高能量密度的激光束作為熱源的一種高效精密焊接方法，因其焊接質量好、效率高，在汽車工業及其他相關領域得到了廣泛的應用。在車輛部件生產中，一般是利用設置在封閉焊接房內的激光焊接機器人進行焊接操作，由于焊接機器人根據預設的程序進行焊接操作，響應速度較快，而每件焊接完成后，需要人工取換工件，進行循環焊接，人工操作時間較長，使焊接機器人較長時間閑置，影響焊接效率，造成焊接機器人利用率不聞。
實用新型內容
[0003]為解決以上技術問題，本實用新型提供一種密封性好、焊接效率高的激光焊接房布置結構。
[0004]技術方案如下:
[0005]一種激光焊接房布置結構，一種激光焊接房布置結構，包括一封閉的焊接房，所述焊接房中設置有六自由度的激光焊接機器人，其關鍵在于:該焊接房的相鄰兩側墻體上設置有開口，所述開口處設置有轉臺工位，所述轉臺工位位于焊接房內部的部分為機器人焊接工位，相對的位于焊接房外的部分為人工上件工位，所述機器人焊接工位與人工上件工位之間設置有擋光屏，兩轉臺工位之間設置有向焊接房內延伸的擋光板。采用以上結構，激光焊接機器人能在兩個轉臺工位間循環焊接，減少了設備閑置時間，提高了焊接效率，由于轉臺工位之間設置了擋光板，轉臺切換時不會有光線射出，安全性好。
[0006]所述擋光板固定在兩相鄰轉臺工位的夾角處，該擋光板的頂端高于開口上沿。以上結構，使擋光板不會與轉臺產生干涉，并確保其能夠擋住激光光線，防止激光光線從轉臺旋轉的縫隙中泄露出去，對操作人員造成傷害。
[0007]所述人工上件工位兩側設置有由焊接房向外延伸的側面擋墻，所述側面擋墻下部為開口結構，在該側面擋墻外側設置有物料架，物料架上可以存放一定數量的工件，能夠有效縮短工人上件時間，提高生產效率。
[0008]在與其中一轉臺工位相對的焊接房一側墻體上設置有安全門，以方便操作人員進入焊接房內進行設備維護和保養，當安全門打開時，激光焊接機器人將自動停止工作，該安全門上設置有窗口，所述窗口內設置有激光防護玻璃夾層，方便從焊接房外觀察內部設備運行情況。
[0009]所述人工上件工位兩側的側面擋墻在其相對的底部設置有橫向安全光幕，該側面擋墻在位于人工上件工位外兩相對的端部設置有縱向安全光幕。當有人員或其他物品進入由兩安全光幕圍成的區域內時，設備停止運行，該結構能夠保障人員及設備安全。
[0010]所述人工上件工位安裝有監控攝像頭和工位顯示器，所述監控攝像頭與設置在另一人工上件工位的工位顯示器相連。如此，操作人員可以通過上方的工位顯示器觀察另一工位的運行情況，據此調整工作節拍，并確保安全。
[0011]有益效果:采用以上技術方案的激光焊接房布置結構，激光焊接機器人能夠在兩個轉臺工位間進行循環焊接，閑置時間少，設備利用率高，安全性好。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0013]圖2為本實用新型的立體結構示意圖；
[0014]圖3為圖1的左視圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合實施例和附圖對本實用新型作進一步說明。
[0016]圖1和圖2示出了一種激光焊接房布置結構，整體呈“L”形布置，其包括一封閉的焊接房1，該焊接房I中央設置有六自由度的激光焊接機器人2，所述焊接房I由四面墻體和頂蓋合圍而成，在其中兩相鄰的墻體上設置有開口 U，在該開口 11處設置有轉臺工位3，所述轉臺工位3具有180°分度轉臺，以完成人工上件及焊接的切換動作，所述轉臺工位3位于焊接房內的部分為機器人焊接工位31，與該側相對的位于焊接房外的部分為人工上件工位32，機器人焊接工位31與人工上件工位32之間設置有擋光屏33，兩相鄰的機器人焊接工位31之間設置有擋光板4，該擋光板4固定在兩相鄰轉臺工位3之間的夾角處并向激光焊接機器人2方向延伸，所述擋光板34頂端高于開口 11上沿。
[0017]結合圖1和圖2可以看出，在人工上件工位32的兩側設置有由焊接房I向外延伸的側面擋墻5，該側面擋墻5底部為開口結構，在該側面擋墻5的外側設置有物料架6，兩相對的側面擋墻5在其位于人工上件工位32內的底部設置有橫向安全光幕7，其位于人工上件工位32外相對的端面上設置有縱向安全光幕7a ;每個人轉臺工位3上方設置有監控攝像頭8和工位顯示器8a，工位顯示器8a用以顯示另一轉臺工位3的運行情況。
[0018]由圖3可以看出，在與其中一轉臺工位3相對的焊接房I 一側墻體上設置有安全門12，激光焊接機器人2工作時，打開安全門12，激光焊接機器人2自動停止工作，并處于報警狀態，安全門12上設有窗口 13，窗口 13內設置激光防護玻璃夾層。
[0019]當激光焊接機器人2在其中一個轉臺工位3焊接工件時，另一轉臺工位3進行切換動作，由于兩轉臺工位3之間設置了擋光板4，因此不會因為轉臺切換時有光線射出，產生危害，激光焊接機器人2可在兩轉臺工位間進行循環焊接，不會產生閑置時間，提高了焊接效率。
[0020]需要說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型技術方案而非限制技術方案，盡管 申請人:參照較佳實施例對本實用新型作了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，那些對本實用新型技術方案進行的修改或者等同替換，不能脫離本技術方案的宗旨和范圍，均應涵蓋在本實用新型權利要求范圍當中。
【權利要求】
1.一種激光焊接房布置結構，包括封閉的焊接房(I)，所述焊接房(I)中設置有六自由度的激光焊接機器人(2)，其特征在于:該焊接房(I)的相鄰兩側墻體上設置有開口(11)，所述開口(11)處設置有轉臺工位(3)，所述轉臺工位(3)位于焊接房(I)內部的一側為機器人焊接工位(31)，相對的位于焊接房外的一側為人工上件工位(32)，所述機器人焊接工位(31)與人工上件工位(32)之間設置有擋光屏(33)，兩轉臺工位(3)之間設置有向焊接房⑴內延伸的擋光板(4)。
2.根據權利要求1所述的激光焊接房布置結構，其特征在于:所述擋光板(4)固定在兩相鄰轉臺工位(3)的夾角處，該擋光板(4)的頂端高于開口(11)上沿。
3.根據權利要求1或2所述的激光焊接房布置結構，其特征在于:所述人工上件工位(32)兩側設置有由焊接房(I)向外延伸的側面擋墻(5)，所述側面擋墻(5)下部為開口結構，在該側面擋墻(5)外側設置有物料架(6)。
4.根據權利要求3所述的激光焊接房布置結構，其特征在于:在與其中一轉臺工位(3)相對的焊接房(I) 一側墻體上設置有安全門(12)，該安全門(12)上設置有窗口(13)，所述窗口(13)內設置有激光防護玻璃夾層。
5.根據權利要求4所述的激光焊接房布置結構，其特征在于:所述人工上件工位(32)兩側的側面擋墻(5)在其相對的底部設置有橫向安全光幕(7)，該側面擋墻(5)在位于人工上件工位(32)外兩相對的端部設置有縱向安全光幕(7a)。
6.根據權利要求5所述的激光焊接房布置結構，其特征在于:所述人工上件工位(32)安裝有監控攝像頭(8)和工位顯示器(8a)，所述監控攝像頭(8)與設置在另一人工上件工位(32)的工位顯示器(Sa)相連。
【文檔編號】B23K26/70GK204053235SQ201420435986
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年8月4日 優先權日:2014年8月4日
【發明者】何為, 李朝倫 申請人:重慶延鋒江森汽車部件系統有限公司